Выпускница Нижегородского театрального училища им. Е.А. Евстигнеева, затем работала в Московском театре детской книги «Волшебная лампа».

Начала свою работу голосом в 2000 году, работая на закадровом озвучании на студии «Нота» под руководством актёра и режиссёра дубляжа Дмитрия Филимонова. Одной из первых её работ стало озвучание короткометражных мультфильмов из серии «Том и Джерри» для телеканала РТР (ныне Россия-1). С 2006 года её стали приглашать в свои проекты режиссёры дубляжа Михаил Тихонов, Вячеслав Максаков и Всеволод Кузнецов.

В кино, мультфильмах и мультсериалах Шорохова, благодаря своему легко узнаваемому тембру, зачастую озвучивает злодеек и маленьких детей (как девочек, так и мальчиков), реже — женщин в возрасте. Одни из наиболее заметных работ Шороховой на дубляже — роль главного героя мультсериала «Аватар: Легенда об Аанге», а также Плакса Миртл из «Гарри Поттер и Кубок огня», Венди из «Гравити Фолз», Дженни из «Жизнь и приключения робота-подростка», Трекер и Скай из «Щенячего Патруля», аниме «Приключения пчёлки Майи» и «Рыбка Поньо на утёсе», сериалы «Сверхъестественное» и «Игра престолов» (Дейнерис и Арья в дубляже для РЕН ТВ), «Свинка Пеппа» и т. д.

В российской мультипликации недавними крупными ролями актрисы являются колдунья-лапландка в мультфильме «Снежная Королева», Маргарита в «Чародей равновесия. Тайна Сухаревой башни», а также Белка и Дина из мультсериала «Белка и Стрелка: Озорная семейка» Кроме озвучивания кино и мультфильмов, Ольга также работает на радио и принимает участие в записи аудиокниг.

В «Медиаториках» её персонажами стали пунктуальный мастер соло-партий и любитель порядка Дропс и милая, но в то же время крутая принцесса хард-рока Шакфин — такие разные по характеру и тембру герои, но абсолютно четко и профессионально созданные и проработанные Олей до мельчайшей подробностей — и теперь мы знаем и любим этих двух харизматичных персонажей именно такими.